在正式安装前，为了保险起见，我们首先要进行舵机回正，将威栗板与无人车扩展板按两侧排针长短进行组装。

将舵机*2分别连接至扩展板A2、A3接口（注意接口侧面标识）。

将USB数据线Micro USB接口端，连接至威栗板Micro USB接口，USB接口端连接至PC端。

打开创造栗编程软件2.0，在程序主界面上方点击“选择硬件”-选择Arduino UNO。

然后点击“没有连接”，若此时系统已识别威栗板，则会显示对应的COM端口号，点击“连接”即可，若未显示COM端口号，请点击下方刷新。

若成功连接，则点击“返回编译器”或“X”返回编程界面即可。

分别从“控制”标签中找到“初始化”，然后从“输出单元”标签中找到“转动舵机”，并拖入到中间编程区域，将舵机管脚分别改为A2和A3与硬件连接保持一致，角度设置为90°。

程序编写完毕后，选择代码面板上的“自动生成”，然后点击“上传”，将程序上传至威栗板。

上传完毕后，断开电脑与威栗板连接，将电源适配器接入无人车扩展板电源接口并打开扩展板电源开关，此时若舵机处于非90°状态，则会有回正动作；若无回正动作，可能之前已经停在90°位置了。

舵机回正后，我们按照之前的安装步骤分别将威栗板、无人车扩展板以及2个舵机重新拆分。

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